Op zondag 1 oktober 2023 organiseerde Harmonie Gaudete voor de tweede keer de Irenemars. Net als vorig jaar waren de weergoden de wandelaars gunstig gezind. Met een kleine 300 deelnemers was de wandelmars duidelijk beter bezocht dan de eerste editie.
Speciaal dit jaar was de kinderroute. Langs deze route stonden borden met afbeeldingen van dieren die op een instrument spelen. De kinderen moesten raden om welk instrument het ging. Met de telefoon kon een QR-code gescand worden, waarna een muziekfragment op het instrument te horen was.
De routeaanwijzers en de prachtig vormgegeven borden langs de kinderroute zijn gemaakt door patiënten van een TBS-kliniek waar één van de muzikanten van Gaudete werkt.